4月1日，由中国船舶武船集团建造的我国自主研制首艘载人潜水器支持母船“深海一号”科考船顺利完成国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次，返回青岛母港。

此次科考，“深海一号”科考船搭载“悟空”号全海深AUV在西太平洋公海区域进行了5000米级深潜和7000米级深潜试验，这是“深海一号”首次搭载AUV执行科考任务。期间，“深海一号”最大下潜深度达7709米，创造我国无人无缆潜水器下潜深度新纪录，这也是仅次于俄罗斯“勇士-D”号的全球无人潜水器的第二下潜深度。

载人潜水器支持母船“深海一号”由中船工业第七〇八所详细设计，由武船集团承建，于2018年12月8日下水。该船总长90.2米，型宽16.8米，设计排水量4500吨，续航力超过12000海里，自持力达到60天，可在全球无限航区执行下潜作业。“深海一号”是根据“蛟龙”号载人潜水器的特点专门设计，配备“蛟龙”号专用吊装A架、运移轨道车、维护保养机库，能极大提升“蛟龙”号有效下潜次数，持续高效地应用于深海资源勘察、深海研究等科考任务。

“悟空”号全海深AUV长2米，宽1米，重1.3吨，于2019年春季、秋季先后完成两次1500米级海试。

3月6日，“悟空”号进行第一次下潜，最大下潜深度达5016米，对“悟空”号的水声通信、水声定位、抛载自救等关键系统进行了测试，并成功进行了水底拍照、摄像及采水测试。

3月8日，“悟空”号进行了第二次下潜，最大下潜深度达6656米。此次下潜“悟空”号在水底连续工作3小时17分钟，再次对水声通信、水声定位、抛载等系统进行了测试，并成功在水下6656米深处取回了水样。

3月21日，“悟空”号进行最后一次下潜，在海底定高航行3小时15分钟，最大下潜深度7709米，采集有效水底图片1543张、视频2小时24分钟。试验过程中，对单信标定位精度进行了指标考核，精度超过任务书中规定指标要求。

从2月24日到4月1日，历经无数考验，国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”第三阶段海试试验顺利完成，并取回了原位水样，为未来11000米级深潜试验奠定了坚实基础。